Pastāvīgā magnēta motori izmantoja pastāvīgo magnētu kā ierosmes avotu. Papildus enerģijas patēriņa samazināšanai var uzlabot arī motora darbības veiktspēju. Pastāvīgo magnētu motori izmanto vairāku veidu pastāvīgos magnētiskos materiālus, tostarp AlNiCo magnētus, ferīta magnētus un retzemju pastāvīgos magnētus. AlNiCo magnēti tika izstrādāti 1930. gados, un tiem piemīt augsta izturība, Kirī temperatūra, termiskā spēja un izturība pret koroziju. Taču AlNiCo magnētu trūkums ir zema koercivitāte un slikta pretdemagnetizācijas spēja. Līdz ar retzemju pastāvīgo magnētu parādīšanos AlNiCo magnētu tirgus daļa strauji samazinājās, tad AlNiCo motora magnētus mūsdienās izmanto tikai tahoģeneratori.
Ferīta magnēti radās 1950. gados un joprojām ieņem milzīgu pastāvīgo magnētu tirgus daļu. Papildus izcilajām izmaksu priekšrocībām, izturībai pret koroziju un plašam darba temperatūras diapazonam, ferīta magnētus neuztrauc arī virpuļstrāvas zudumi to augstās elektriskās pretestības dēļ. Ferīta magnētu magnētiskā veiktspēja ir salīdzinoši zema, tad ferīta motora magnēti galvenokārt ir paredzēti zemu izmaksu motoriem, kuriem ir zemas prasības pēc tilpuma un svara.
Vairāk nekā divas trešdaļas retzemju pastāvīgo magnētu tiek piegādāti dažādiem pastāvīgo magnētu motoriem. 1:5 tipa Sm-Co sakausējums, 2:17 tipa Sm-Co sakausējums un Nd-Fe-B sakausējums parasti ir attiecīgi pazīstams kā pirmās, otrās un trešās paaudzes retzemju pastāvīgo magnētu paaudze. Retzemju pastāvīgos magnētus var klasificēt arī pie savienotajiem magnētiem un saķepinātajiem magnētiem atbilstoši ražošanas procesam. Saistītie neodīma motora magnēti pamatā ir gredzena formā un tiek slavēti par vairāku polu magnetizāciju, taču tas ir izplatīts tikai mikromotoros magnētiskās veiktspējas ierobežojumu dēļ. Vai nu saķepinātajiem Samarija kobalta magnētiem vai saķepinātajiem neodīma magnētiem ir zema elektriskā pretestība, tad abiem bija jāsaskaras ar virpuļstrāvas zudumiem, kad tos izmantoja ātrgaitas motoros. Virpuļstrāvas zudumi var izraisīt temperatūras paaugstināšanos magnētā, pēc tam izraisīt neatgriezenisku demagnetizāciju un vēl vairāk ietekmēt motora darbību. Laminētie magnēti ir praktisks risinājums, lai atrastu līdzsvaru starp jaudu un siltumu, nemainot magnēta sastāvu, motora struktūru un veiktspēju.
Nav noliedzams, ka saķepinātie Samarium Cobalt magnēti joprojām spēlē neaizvietojamu lomu dažos specifiskos motoru lietojumos, pat ja tos vienmēr kritizēja augstās izmaksas un sliktas mehāniskās īpašības. Jaunākie augstas veiktspējas Samarium Cobalt magnēti un īpaši augstas temperatūras Samarium Cobalt magnēti var nodrošināt šiem motoriem lielāku dizaina brīvību.
Neodīma motora magnētiem parasti ir noteiktas prasības attiecībā uz iekšējo koercivitāti. Saķepināto neodīma magnētu iekšējo koercivitāti var efektīvi uzlabot, pievienojot nelielu daudzumu smago retzemju elementu (HREE) Dy vai Tb. Lai ietaupītu HREE resursus un izmaksas, pēdējos gados neodīma motora magnētiem jau ir izmantota graudu robežu difūzijas (GBD) tehnoloģija.
Parastie neodīma motora magnēti galvenokārt ir segmenta vai aptuvenas formas, bet vairāku polu saķepinātie gredzenu magnēti ir vēlamāks risinājums, salīdzinot ar vairāku segmentu magnētu savienošanu. Radiāli orientēti gredzenu magnēti ir daudzpolu saķepināto gredzenu magnētu realizācijas pamatā.