Kopš 19thgadsimtā magnētisma teorija ir strauji attīstījusies, un nepārtraukti tiek atklāti jauni magnētiskie materiāli. Pastāvīgais magnēts ir plaši izmantots dažādās jomās kā svarīgs funkcionāls materiāls. Varētu iebilst, ka bez magnētiskā materiāla nevar pastāvēt moderna enerģētika, industriālā automatizācija, informācijas industrija. Pastāvīgais magnētiskais materiāls, mīkstais magnētiskais materiāls un magnētisko ierakstu materiāls tiek slavēti kā trīs primārie magnētiskie materiāli, un tie veido milzīgu magnētisko materiālu saimi ar magnētisko dzesēšanas materiālu, magnetostriktīvu materiālu, magnētisko absorbējošu materiālu un jaunizveidotu spin-elektronisko materiālu. Pastāvīgais magnētiskais materiāls, kas pazīstams arī kā cietais magnētiskais materiāls, ir agrākais izmantotais magnētiskais materiāls cilvēces vēsturē. Atšķirībā no citām disciplīnām magnētisms procesu nodeva no tehnoloģijas uz zinātni. Ķīnieši izmantoja lodestone, lai izgatavotu kompasu jau 300. gadā pirms mūsu ēras. Tomēr, pat ja cilvēki ir izmantojuši matērijas magnētismu, cilvēka izziņa līdz magnētismam sasniedza teorētisko līmeni līdz 19.thgadsimtā un magnētisms sāka strauji attīstīties.
1820. gads: dāņu fiziķis Hanss Kristians Ørsteds atklāj strāvas magnētisko efektu un pirmo reizi demonstrēja saistību starp elektrību un magnētismu.
1820. gads: franču fiziķis Andrē-Marī Ampērs ilustrēja elektrificēto induktoru, kas var radīt magnētisko lauku un mijiedarbības spēku starp elektrificētajiem induktoriem.
1824. gads: britu inženieris Viljams Stērdžens izgudroja elektromagnētu.
1831. gads: britu zinātnieks Maikls Faradejs atklāja elektromagnētisko indukciju, pēc tam atklājot raksturīgo saistību starp elektrību un magnētismu, kas radīja teorētisko pamatu elektromagnētiskās tehnoloģijas pielietošanai.
1860. gadi: skotu zinātnieks Džeimss Klerks Maksvels izveidoja vienotu elektromagnētiskā lauka teoriju un Maksvela vienādojumus. Kopš tā laika cilvēku izpratne par magnētisko fenomenu patiešām sākās.
Magnētisma teorijas attīstība paātrināja arī vielu magnētisko īpašību izpēti.
1845. gads: Maikls Faradejs ir sadalījis Magnētismu matērijā diamagnētismā, paramagnētismā un feromagnētismā atkarībā no magnētiskās jutības atšķirības.
1898: franču fiziķis Pjērs Kirī pētīja attiecības starp diamagnētismu, paramagnētismu un temperatūru, pēc tam izstrādāja slaveno Kirī likumu.
1905: franču fiziķis Pols Langevins izmantoja klasisko statistiskās mehānikas teoriju, lai izskaidrotu I tipa paramagnētisma atkarību no temperatūras. Tad cits franču fiziķis Leons Briljuins apsvēra magnētiskās enerģijas pārtraukumu un ierosināja pusklasiskās paramagnētisma teorijas bāzi uz Langevina teoriju.
1907: franču fiziķis Pjērs Ernests Veiss izstrādāja molekulārā lauka teoriju un magnētiskā domēna koncepciju, iedvesmojoties no Langevina un Briluina teorijas. Molekulārā lauka teorija un magnētiskais domēns tiek uzskatīti par mūsdienu feromagnētiskās teorijas pamatu, tādējādi izveidojot divus galvenos pētniecības laukus, spontānās magnetizācijas teoriju un tehniskās magnetizācijas teoriju.
1928: Vācu fiziķis Verners Heizenbergs izveido apmaiņas darbības modeli un ilustrēja molekulārā lauka būtību un izcelsmi.
1936: Padomju fiziķis Ļevs Davidovičs Landau pabeidza lielisku darbuRupjā teorētiskā fizikakas vispusīgi un sistemātiski apkopoja mūsdienu elektromagnētisko un feromagnētisko teoriju. Pēc tam franču fiziķis Luiss Nīls ierosināja antiferomagnētisma un ferimagnētisma koncepciju un teoriju.
Tikmēr feromagnētiskā teorija spēlē arvien nozīmīgāku lomu pastāvīgā magnēta izpētē un attīstībā.
1917: japāņu izgudrotājs Kotaro Honda izgudroja KS tēraudu.
1931. gads: japāņu metalurgs Tokushichi Mishima izgudroja MK tēraudu. MK tēraudu var uzskatīt par AlNiCo magnētu pionieri. AlNiCo magnēti ir pazīstami arī kā pirmās paaudzes pastāvīgie magnēti.
1933. gads: Jogoro Kato un Takeši Takei kopīgi izgudroja ferīta magnētus. Ferīta magnēti ir pastāvīgo magnētu otrās paaudzes, un mūsdienās tie joprojām aizņem lielu pastāvīgo magnētu daļu.
1967. gads: Karls J. Strnats kopā ar kolēģiem atklāja 1:5 tipa retzemju koblata sakausējumu. Saķepināto 1:5 tipa retzemju kobalta magnētu magnētiskās īpašības ir daudz vairāk reižu kā AlNiCo magnētiem. Šajā brīdī iznāca pirmā retzemju pastāvīgo magnētu paaudze.
1977: Teruhiko Ojima no TDK Corporation ir guvis lielus panākumus, izstrādājot 2:17 tipa saķepināto Samarium Cobalt, kas paziņoja par otrās paaudzes retzemju pastāvīgo magnētu rašanos.
1983. gads: japāņu zinātnieks Masato Sagva un amerikāņu zinātnieks Džons Kroats izgudroja attiecīgi saķepinātus neodīma magnētus un neodīma kausējuma vērptu pulveri. Kā trešās paaudzes retzemju pastāvīgo magnētu parādīšanās neodīma magnēts ievērojami veicināja attiecīgo apgabalu attīstību.
